본 논문에서는 CDGPS(Carrier Phase DGPS)에서 중요한 미지정수 추정기법 중 M-LAMBDA (Modified Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)와 LSAST(Least Squares Ambiguity Search Technique)의 성능을 분석하였다. CDGPS는 무인자율주행, 정밀지도, 고정밀 위성항법 측위, 지진 관측 등 다양한 응용분야를 가지며, 특히 차량용 고정밀 위성항법 측위에 이용이 가능하다. 이는 GPS 반송파 위상을 측정하여 위치를 계산하는 방법으로, 미지정수 추정은 CDGPS의 신뢰도와 효율 등에 중요한 영향을 미친다. 본 논문에서는 움직이는 항체의 위치를 구하는 동적 환경에서 CDGPS의 성능 향상을 위하여, 실시간으로 미지정수를 추정하는데 적합한 M-LAMBDA와 LSAST 추정 기법의 성능을 분석하여 동적 환경에 더욱 적합한 기법을 제시하였다.

Keywords: GPS, CDGPS, ambiguity resolution, M-LAMBDA, LSAST