Date : 21-01-10 13:05
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An Approach to Implementation of Hardware in the Loop System for GPS/INS Integrated Navigation System
Kyoung-Hwan Jo, Seung-Bok Kwon, Sang-Heon Oh, Dong-Ho Shin
본 논문에서는 항공기 장착물을 위한 GPS/INS 통합항법장치 개발 중 GPS/IMU Simulator, HILS 제어 시스템, GPS/INS 통합항법장치를 연동한 HILS 환경 구축 방안을 제시한다. HILS 제어 시스템은 항공기 장착물의 6DOF 비행 궤적을 생성하여 GPS/IMU 시뮬레이터로 제공하게 되고, GPS/IMU 시뮬레이터는 궤적을 받아 GPS RF 신호와 IMU 데이터를 생성한다. 개발된 GPS/INS 통합항법장치는 GPS RF 신호와 IMU 데이터를 받아 통합항법을 수행하고 그 결과를 HILS 제어 시스템으로 제공한다.
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