스마트폰 보급이 급속도로 확대되면서 다양한 모바일 서비스가 출시되는 상황에서 이에 대한 필요기술로써 시공간적인 제약이 없는 측위기술은 그 중요성이 더욱 커지고 있다. 특히 통계적으로 사람들이 일상 생활의 70~80%를 실내에서 보내는 것을 고려할 때, 이동통신 단말 내 실내 측위기술은 매우 중요하다. 하지만 현실적으로 GNSS 중심으로 전역 측위가 가능한 실외 환경과 비교할 때, 복잡하고 내부환경 변화가 자주 일어나는 실내 환경에서는 다양한 측위자원들을 복합적으로 활용하면서도 실 환경에 기인한 측정오차에 강건한 위치정보를 제공하는 기술이 필요하다. 본 연구에서는 로봇 위치 인식 등의 분야에서 활용하고 있는 몬테카를로 위치추정 알고리즘을 실내 환경의 스마트폰에 적용하기 위한 알고리즘 개념 및 실 환경 내 성능 평가 결과를 제시하고자 한다. 특히 몬테카를로 위치추정 알고리즘을 실내 환경의 스마트폰 환경에 적용하기 위해서는 불규칙한 보행자 운동 상태를 모델링 할 수 있는 prediction model이 필요하며, 해당 환경에서 가용하고 예상되는 측위 자원별(예: Wi-Fi, BLE, Magnetic field intensity, Magnetic heading 등) measurement likelihood model 설계 및 복합 측위 자원에 대한 importance factor 설계가 필요하다.

Keywords: 몬테카를로 위치 추정, 스마트폰, 실내 항법, 3차원