실외 위치추정의 중심에는 GPS/GNSS가 있으며 실내 위치추정의 중심에는 와이파이가 자리잡아 가고 있다. RSSI (Received Signal Strength Indicator) 정보를 사용하는 와이파이 기반 위치추정 기법은 크게 두 가지로 구분할 수 있다. 첫 번째는 신호의 전파 모델 (propagation model) 기반으로 추정된 거리정보를 사용하는 방법 (RbL: Ranging-based Localization)이며, 두 번째는 응용 공간 내에 기 구축된 전파 지도를 사용하는 핑거프린팅 기법 (FbL: Fingerprinting-based Localization)이다. 실내 공간에서 신호가 전파하는 중 다양한 구조물에 의해 발생하는 신호 세기의 비정상적인 감쇠현상은 RbL의 성능을 악화시키는 방면 고정된 구조물 환경에서 이런 현상에 의해 FbL의 성능은 RbL과 구별되게 향상된다. 그러나 FbL은 전파 지도 구축에 막대한 인력과 시간과 비용이 발생하며 이 또한 주기적으로 투자되어야 그 성능이 유지될 수 있다. 이에 반해 RbL은 와이파이 AP의 위치정보만 획득되면 쉽게 이용할 수 있다. 이런 장단점을 갖는 기존의 와이파이 기반 실내 위치추정 기법의 성능 및 활용성을 높이기 위한 방법을 소개한다. 활용이 쉬운 RbL을 기반으로 하며 RbL의 단점인 신호 세기의 비정상적인 감쇠현상을 하드웨어/인프라 추가 없이 적응형 필터 기반으로 제거하는 자가 교정 기법을 사용한다. 쉽게 활용할 수 있으며 또한 우수한 위치추정 성능을 동시에 만족시켜주는 와이파이 기반 실내 위치추정 자가 교정 기법을 통해 기존의 와이파이 기반 실내 위치추정 응용의 변화를 모색하고자 한다.

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