소프트웨어 기반의 초강결합 GPS/INS 통합항법시스템 플랫폼의 설계결과 및 검증결과를 제시한다. 플랫폼은 설정 및 데이터 표시 GUI 부, GPS/IMU 데이터 생성부, 통합항법부의 세 개의 부시스템으로 구성된다. 데이터 생성부는 통합항법을 위한 GPS IF 데이터와 IMU 데이터를 제공한다. 신호생성부는 항체의 특성을 반영한 운동의 생성을 포함한다. 통합항법부는 GPS SDR, SDINS, 통합칼만필터, NCO 명령생성기를 포함한다. 통합항법부의 각 모듈은 새로운 알고리즘의 테스트에 유연하도록 설계되었다. 설계한 플랫폼의 검증을 위해 잘알려진 알고리즘을 선택하여 플랫폼을 구현하였다. 항법결과를 통해 설계한 소프트웨어 플랫폼이 초강결합 통합항법시스템의 개발에 유용하게 사용될 것을 보였다.

Keywords: software platform, ultra-tightly coupled GPS/INS integrated navigation, GPS/IMU data generator