링레이저자이로에서 전원 인가 시 발생하는 내부의 열 구배는 초기 바이어스 드리프트 성능에 영향을 미치는 중요한 요인 중 하나이다. 이는 링레이저자이로 기반의 관성항법장치에서 초기 정렬 시간에 직 접적인 성능 악화를 야기할 수 있다. 본 논문에서는 링레이저자이로 내부에 온도센서를 부착하여 획득한 온도데이터와 바이어스의 연관성을 확인하고 바이어스 드리프트에 대한 온도 보상 기법을 제시 하였 다. 온도순환시험에서 추출한 바이어스 오차 보상 계수와 온도 보상 알고리즘을 적용하였고, 보상 알고리즘 적용 전후를 비교하여 보상 기법이 적용된 링레이저자이로의 초기 바이어스 드리프트가 개선 됨 을 확인하였다.

A Study on the Method of the Temperature Gradient Compensation of Ring Laser Gyroscopes

Jun-Young Bae, Jai-Seung Yoo*, Dae-Sik Shin, Seok-Won Choi, Ki-Tae Kim, Jong-Nam Lim

The internal temperature gradient that occurs when power is applied at ring laser gyro is one of the most significant factor which affects initial bias drift performance. It can cause direct performance degradation for the initial alignment time in the inertial navigation system based on ring laser gyros. In this paper, we present co-relation between bias and temperature data obtained by attaching temperature sensors inside the ring laser gyro and suggest the method of temperature compensation for bias drift. We apply temperature compensation algorithms and bias error compensation coefficient extracted from temperature cycle test, and then by comparing before and after the application of the temperature compensation algorithm, it was confirmed that the initial bias drift of ring laser gyro to which the compensation technique was applied was improved.

Keywords: ring laser gyro, temperature gradient, bias drift

Speaker 배준영 한화에어로스페이스