최근에 위성 기반 전국토 정밀 측위 서비스를 제공하기 위해 Homogeneous Network RTK (HN-RTK) 기법이 연구되어 제안된 바 있다. HN-RTK는 기존 Network RTK에서 기준국 네트워크별로 생성되어 불 연속 적인 Observation Space Representation (OSR) 방식의 보정정보를 서비스 전체 영역에 대해 연속적인 값으로 제공할 수 있도록 한다. 전체 서비스 영역에 걸친 각 기준국 네트워크별 기준국 측정치와 보 정정 보를 하나의 메인 기준국 측정치와 연속적인 보정정보로 줄이고, 메시지 스케줄링을 통해 1500bps bandwidth 보정정보 제공이 가능함을 보였다. 본 연구에서는 HN-RTK로 생성된 보정정보를 부분 구면 조화 함수 (Spherical Cap Harmonic analysis, SCHA)로 모델링하여 기준국 Residual과 함께 제공하는 방식에 대해 설명한다. 부분 구면 조화 함수는 전지구적으로 중력장이나 전리층 지연 모델링에 활용하는 구면 조화 함수 방식과 달리 Spherical cap이라고 말하는 뚜껑 형태의 일부 관심 영역에 대해 구면 조화 함수를 적용한다. 부분 구면 조화 함수와 Residual 방식을 사용함으로써 HN-RTK의 장점을 보다 효율적 으로 줄어든 Bandwidth로도 활용할 수 있을 것으로 기대한다.

Approach for Homogeneous Network RTK Service Based on SCHA and Residual Methods

Sungik Kim, Yongrae Jo, Yebin Lee, Jaeyoung Song, Sul Gee Park, Sang Hyun Park, Byungwoon Park*

The Homogeneous Network RTK (HN-RTK) technique has recently been proposed to enable nationwide high precision positioning services. Unlike conventional Network RTK, which provides discontinuous correction data per reference network, HN-RTK offers continuous correction information across the entire service area by consolidating multiple reference station measurements into a single main station and unified corrections. This approach enables correction message transmission within a 1500 bps bandwidth through message scheduling. This study proposes a method to model HN-RTK corrections using Spherical Cap Harmonic Analysis (SCHA) and transmit them along with reference station residuals. Unlike global spherical harmonics, SCHA focuses on regional areas, making it more suitable for localized modeling. The combined use of SCHA and residuals is expected to enhance the efficiency of HN-RTK, particularly under limited bandwidth conditions.

Keywords: HN-RTK, OSR, SCHA, residual

Speaker 김성익 세종대학교