전지구위성항법시스템 (Global Navigation Satellite System; GNSS) 수신기의 원시 측정치 데이터인 의사거리, 반송파 위상, 도플러 주파수 등은 수신기의 신호추적부 및 시각동기부를 통 해 얻어지며 항법해의 품질에 직접적인 영향을 미치기 때문에 수신기 개발과정에서 이에 대한 검증은 필수적이다. 원시 측정치 데이터는 이온층 및 대류권 오차, 다중 경로 오차, 시계 오 차, 수신기 잡음 등에 영향을 받으며, 수신기 오실레이터의 안정성은 항법해의 전체적인 성능을 좌우한다. 본 논문은 기 개발한 GNSS 소프트웨어 수신기의 원시 측정치 데이터의 성능을 분석한다. 이를 위하여 영기선 테스트 방식으로 차분을 수행하고 확률적 기법을 통해 성능을 분석한다. 이를 기반으로 기 개발한 수신기의 추후 성능향상 방안을 도출한다.

Performance Analysis of Raw Measurement Data for Validation of a GNSS SDR

Jinseon Son, Young-Jin Song, Jong-Hoon Won*

Raw measurement data of a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, such as pseudorange, carrier phase, and Doppler frequency, are obtained by the receiver’s signal tracking and time synchronization modules of the receiver, and directly affect the quality of navigation solutions, so their verification is essential in the receiver design phase. Raw measurement data is subject to ionospheric and tropospheric errors, multipath errors, clock errors, receiver noise, etc., and the stability of the receiver oscillator determines the overall performance of the navigation solutions. The purpose of this paper is to analyze the performance of raw measurement data from a previously developed GNSS Software Defined Radio (SDR). To do this, we perform zero-baseline tests based on double-difference methods and analyze its performance using probabilistic techniques. Based on the results, we identify ways to improve the performance of the existing SDR.
Keywords: GNSS, SDR, raw measurement

Speaker 손진선 인하대학교