밭 농업 분야에서는 인건비 상승으로 인해 노동비용이 증가함으로써 농가의 소득율이 감소하고 있다. 따라서 생산비용 절감과 인력 대체의 기술이 필요함에 따라 밭 농업용 자율주행 로봇 의 개발의 요구가 증대되고 있다. 따라서 본 연구에서는 자율주행 기술을 통해 다양한 밭작물의 두둑성형을 수행할 수 있는 로봇을 개발하기 위한 경로 계획 방법을 제시하였다. 경로 계획 은 밭 경계점의 위치 데이터, 로봇의 크기, 두둑의 폭을 이용하여 밭 경계를 지정하고, 밭 경계 내의 두둑성형을 위한 자율주행 경로를 생성하도록 개발하였다.

Route Planning Method for Self-Driving Ridge-Forming Robot

Joong-hee Han, Chi-ho Park*, Seung-Gwi Kwon

In the fields of field agriculture, labor costs are increasing, and then the income rate of farmers is decreasing. Therefore, as the need for technology to reduce production costs and replace human resources is increasing, the demand for the development of autonomous robots for field agriculture is increasing. In this study, we presented a route planning method to develop a robot that can perform ridge-forming of various field crops through autonomous driving technology. The route planning method was developed to designate the field boundary using the location data of the field boundary point, the size of the robot, and the width of the ridge, and to create an autonomous driving path for ridge-forming within the field boundary.
Keywords: route planning, self-driving, ridge-forming robot, field agriculture

Speaker 한중희 DGIST