무인기의 비약적인 성능 발전에 의해 스마트 모빌리티 산업이 발전하고 있다. 점진적으로 발전하고 있는 무인기 시장에서 머지않은 미래에 여객용, 수송용, 개인용, 군용 등 다양한 용도의 완전 자율주행 무인기가 나올 것으로 예측하고 있다. 또한, 앞서 한 예측에 따라 정밀하고 안정적인 항법 정보를 제공할 수 있는 Enhanced GPS/INS (EGI) 시스템이 매우 중요해지고 있다. 하지만 일반 적인 EGI 시스템은 운용 초기에 일정 속도 이상의 직선운동이 있어야 유효한 방위각을 취득할 수 있으며, 유효한 방위각을 취득하지 않고 운용 시 예측할 수 없는 위험한 상황이 발생할 수 있다. 또한, 고도화된 논리 시스템 속에서도 재밍 신호와 같이 GNSS 신호 교란을 위한 외부에서의 직/간접적인 방해가 있다면 무인기의 추락 또는 추락에 준하는 사고가 발생할 수 있다. 본 논문은 상 기에서 제시한 상황에서 정밀하고 안정적인 항법 정보를 제공할 수 있는 하이브리드 EGI 시스템을 제안한다.

Design and Implementation of Hybrid EGI for Fully Autonomous Self-Driving UAVs

Min Kim, Hea-yoon Jung, Gi-taek Oh, Jin-ho Bae*

The smart mobility industry is developing due to the rapid development of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). In the gradually developing drone market, fully autonomous self-driving drones for various purposes such as passenger, transport, personal, and military are expected to emerge in the near future. In addition, an Enhanced GPS/INS (EGI) system that can provide precise and stable navigation information is becoming very important according to the previous prediction. However, a general EGI system can obtain a valid attitude only when there is a straight movement of a certain speed or more at the beginning of operation, and unpredictable dangerous situations can occur when operating without obtaining a valid attitude. In addition, even in an advanced logic system, if there is an external direct/indirect interference for Global Navigation Satellite System (GNSS) signal disturbance, such as jamming signals, an accident equivalent to a fall or fall of an UAV may occur. This paper proposes a hybrid EGI system that can provide precise and stable navigation information in the situation presented above.

Keywords: EGI, urban air mobility (UAM), unmanned aerial vehicle (UAV), jamming

Speaker 김민 덕산넵코어스