SSR은 국제표준이 제정되지 않아 서비스하는 기관마다 고유의 포맷으로 제공하고 있으며, 해당 서비스를 지원하는 수신기를 통해서만 SSR 서비스를 이용할 수 있다. 이는 RTK(OSR) 보정정보만 지원 하는 기존의 수신기는 SSR을 이용할 수 없음을 의미하며 따라서 SSR의 활용성을 높이기 위해선 기존의 RTK 수신기에서도 SSR 보정정보를 사용할 수 있도록 하는 SSR 보정정보 변환 기술이 필요하다. 본 연구에서는 국토지리정보원의 SSR을 이용하여 격자형 VRS를 생성하는 SSR2OBS(OSR) 기술을 개발하였으며 상용 RTK 수신기를 대상으로 개발 기술의 성능을 검증하였다. 개발 기술은 정의된 격자 점에 대해 가상관측값을 생성하고 사용자에게 가장 가까운 격자점에 대한 가상관측값을 제공하는 방식을 사용한다. 이러한 방식은 보정정보와 사용자간 1대1 대응을 하는 기존 VRS 서비스와 달리 1대 다 대응이 가능하며, 무제한 사용자에 대응할 시 기존 VRS에 비해 보정정보 생성 서버의 부하를 줄일 수 있다는 장점이 있다. 또한, 격자 정보를 사용자가 사전에 알고 있다면 자신의 위치를 서버에 전 송하지 않고 원하는 격자점을 선택하는 단방향 통신으로 서비스를 확장할 수 있다. 격자형 VRS의 측위 테스트 결과, 고가형 수신기뿐만 아니라 중·저가형 수신기에서도 기존의 RTK와 유사한 수준인 90% 이상의 fix rate, 3 cm 미만의 수평 측위 정확도를 확인하였으며 주행 환경에서 사용자 인접 격자점이 변경때에도 측위 성능이 일정하게 유지되는 것을 확인하였다.

Development of Gridded VRS Using SSR2OSR Conversion

Jae-Young Park, Miso Kim*, Yeong-Guk Kim, Kwan-Dong Park

Since no international standard has been established for SSR, each service provider provides it in its own format, and the SSR service can only be used through a receiver that supports the service. This means that existing receivers that only support RTK (OSR) correction cannot use SSR. Therefore, to increase the usability of SSR, SSR conversion technology that allows existing RTK receivers to use SSR correction information is required. In this study, we developed the SSR2OBS (OSR) technology to generate gridded VRS using the Korea National Geographic Information Institute's SSR and verified the performance of the developed technology using commercial RTK receivers. The development technology uses a method of generating virtual observations for defined grid points and providing virtual observations for the nearest grid point to the user. This method, unlike the existing VRS service that provides one-to-one correspondence between correction and users, allows one-to-many response, and has the advantage of reducing the load on the correction generation server compared to the existing VRS when responding to an unlimited number of users. Additionally, if the user knows the grid information in advance, the service can be expanded to one-way communication where the user selects the desired grid point without transmitting his or her location to the server. As a result of the positioning test of the grid-type VRS, not only high-priced receivers but also mid- and low-priced receivers confirmed a fix rate of more than 90% and horizontal positioning accuracy of less than 3cm, which are similar to existing RTKs, and the positioning performance was confirmed even when the grid points adjacent to the user changed in the driving environment. It was confirmed that this remained constant.

Keywords: GNSS, SSR, SSR2OSR, network RTK

Speaker 박재영 (주)피피솔