Urban Air Mobility (UAM)는 차세대 도심 교통 시스템으로, 전기 수직 이착륙기 등을 포함한 항공기를 통해 안전하고 신속한 화물 및 사람의 운송을 목표로 한다. 이러한 UAM에 대한 자율 비행 알고리즘은 지상의 자율 주행 차량과 동일하게 인지, 판단, 제어의 3가지 모듈로 구성되며, 각 모듈에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 이때, 각 모듈에서 개발한 알고리즘에 대 해 실험 및 검증이 필요하지만, 이를 실제 UAM 플랫폼에 대해 수행하기 위해서는 시간 및 비용적인 어려움이 존재한다. 이를 해결하기 위해 본 연구에서는 상용 게임 엔진 기반의 다중 사용자 UAM 시뮬레이터를 소개한다. 우선, 상용 게임 엔진에서의 데이터 취득 방법 및 이를 이용한 효율적인 센서 모델링 방법을 제시하며, 다중 사용자 접속을 위한 시스템 아키텍처 및 다중 사용자 UAM 시뮬레이터의 동작 결과를 제시한다.

A Study on the Development of Multi-User UAM Simulation Environment Based on Commercial Game Engine

Ji-Ung Im, Jong-Hoon Won*

Urban Air Mobility (UAM) aims to provide a next-generation urban transportation system using aircraft, including electric vertical take-off and landing vehicles, to enable the safe and rapid transportation of both goods and people. The autonomous flying algorithm for UAMs can be divided into three modules: perception, decision-making, and control, just like the self-driving vehicles on the ground, and research on each module is actively underway. Validation and testing of the algorithms developed for each module is essential, but performing such tests on a real UAM platform is challenging in terms of time and cost. This paper presents a commercial game engine-based multi-user UAM simulator. We present methods for data acquisition in the commercial game engine and efficient sensor modeling using this data, followed by a system architecture for multi-user interactions, and the operational results of multi-user UAM simulators.

Keywords: UAM, autonomous driving simulator, multi-user

Speaker 임지웅 인하대학교