본 논문에서는 이동하는 다중 전파교란 신호원의 위치를 추정하고, 클러터가 존재하는 상황에서 위치추정 성능을 개선하기 위한 알고리즘을 연구하였다. 이동하는 전파교란 신호원의 수의 변화와 신호원의 동적 모델은 정확히 알 수 없다. 따라서 모델 기반 기법으로 위치를 추정하기 위해서 Random Finite Set (RFS) 이론을 사용하는 필터 중에 계산량이 적고 효율적으로 다중 목표물 추적이 가능한 Cardinalized Probability Hypothesis Density (CPHD) 필터를 사용하였다. 그리고 필터 성능을 향상시키기 위해서 측정치 검출 확률(detection probability)을 조절하였다. 제안한 기법의 성능 분석을 위해 Matlab 기반의 시뮬레이션을 진행하였으며, 기존 기법에 비해 제안한 기법의 추정 성능이 향상되는 것을 확인하였다.

Keywords: sequential Monte-Carlo, CHPD filter, localization, multiple target tracking

Speaker Sun Young Kim