본 논문에서는 GPS를 이용한 항법 결과와 레이더에서 측정한 거리, 방향을 통합하기 위해 약결합 방식의 통합 항법 알고리즘을 설계한다. 통합 항법 성능을 비교하기 위한 시뮬레이션 구성은 다음과 같다. GPS 수신기는 정지한 안테나로 신호를 수집한다. 레이더는 GPS 수신기와 같은 위치에서 고정된 자세를 유지하고, 측지한 위치에 있는 대상을 탐지하고 있는 것으로 가정해 소프트웨어에서 신호를 생성한다. GPS 신호로 항법을 수행한 결과와 소프트웨어에서 생성한 레이더 신호로 위치를 추정하고, 통합 항법 알고리즘 사용 여부에 따른 항법 결과를 비교한다.

Keywords: GPS, radar, integrated navigation

Speaker Gwang Hee Jo