본 논문에서는 GNSS의 이와 같은 영향을 줄이기 위한 위성항법시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)의 항재밍(anti-jamming) 기술로 벡터추적루프(VTL: Vector tracking loop)에 기반한 GNSS 수신기 알고리듬를 설계하고, 재밍에 대한 영향과 느린 출력주기를 극복하기 위한 방법으로 관성항법 시스템(INS: Inertial Navigation System)과의 약결합(Loosely Coupled Integration)을 통해 통합항법 알고리듬을 구현한다. 시뮬레이션을 통해 개발한 알고리듬의 가용성을 시험하고, INS 또는 단일 GNSS 센서를 사용하는 수신기보다 통합 항법시스템의 성능이 우수하다는 것을 입증한다.

Keywords: anti-jamming, vector-tracking loop, loosely-coupled GPS/INS integration, kalman filter

Speaker Gun-Hoon Ji