기존에 KAIST에서 SKT와 함께 개발 했던 RRLP 포맷의 MS-Assisted mode는, 전지구위성항법 시스템(GNSS)에서 완전한 서비스가 가능했던 위성항법시스템인 GPS와 GLONASS 시스템만을 서버측위에 사용하고 있었다. 현재 최신 LTE규격과 중국의 BEIDOU, 유럽의 GALILEO 위성시스템 운용 계획에 따라, KAIST는 SKT와 함께 LPP 포맷기반 A-GPS의 MS-Assisted mode서버측위에 기존 위성시스템에 BEIDOU와 GALILEO 의 추가로 가용 위성수를 늘려 측위 성능을 향상시키고자 하는 다중위성항법 알고리즘을 개발했다. 본 논문에서는 GPS와 GLONASS만을 서비스하는 기존 RRLP 포맷 MS-Assisted mode 서버측위와 다중위성항법을 지원하는 LPP 포맷의 MS-Assisted mode알고리즘으로 다양한 환경의 실 데이터를 획득하여 가시 위성수 및 측위 정확도를 비교 분석하고자 한다.

Keywords: A-GPS, ms-assisted mode, LPP, multi-constellation, beidou, galileo

Speaker Sang Jae Cho