Date : 21-01-08 10:38
 B7-3_HeyoneKim.pdf (1.4M) | ||
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Design of the Navigation Environment Generation Module of a Manager-based Integrated Navigation M&S Software
Heyone Kim, Junhak Lee, Sang Heon Oh, Hyoung Min So, Dong-Hwan Hwang*
여러 가지 전파항법시스템을 통합하여 운용하기 이전에 M&S 소프트웨어를 통해 항법인프라의 동작을 모사하고 통합항법 시스템의 항법 성능을 평가할 수 있다. 실시간 항법 시스템 설계에 반영하기 위해서는 M&S 소프트웨어를 구성하는 여러 기능과 항법알고리즘을 독립적인 기능 모듈로 구현하는 것이 유리하다. 본 논문에서는 GUI 모듈, 항법환경생성모듈, 항법알고리즘모듈, 성능 만족영역분석모듈, 그리고 모듈 간의 메시지 교환을 수행하는 Manager 로 이루어진 통합항법 M&S 소프트웨어의 구조를 제시하고 M&S 소프트웨어의 모듈 중 항법인프라의 동작을 모사하여 측정치를 생성하는 항법환경생성모듈을 설계한 결과를 보였다. 설계한 항법환경생성모듈은 GPS, eLoran, DME의 오차 없는 측정치를 생성하며, 여기에 측정치 오차를 선택적으로 추가한다. 설계한 항법환경 생성모듈을 GUI 모듈 및 항법알고리즘 모듈과 Manager를 통해 통합하였다. 오차가 없는 측정치와 오차를 추가한 측정치를 생성하여 이것에 대한 항법 결과를 각각 GUI를 통해 확인함으로써 설계한 항법환경 생성모듈의 유효성을 보였다.
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