관성측정기(IMU)는 항법시스템에서 가장 중요한 구성요소이고, 항법시스템의 성능에 큰 영향을 준다. 최근 반도체 기술의 발전에 따라 과거의 기계식, 광학식 IMU에서 MEMS기반의 관성측정기가 개발되어 사용되고 있다. MEMS-IMU는 소형, 저전력, 저비용의 장점을 갖지만 기존의 광학식, 기계식 IMU보다 성능이 낮은 단점이 있어 통상적으로 GPS와 결합한 형태로 사용한다. 본 논문에서는 GPS/INS 통합항법과 관성항법 성능분석을 차량시험을 통해 수행하였다. 성능분석에는 국산과 해외 MEMS-IMU를 사용하였고 동일한 조건에서 국산 MEMS-IMU 기반의 항법성능이 우수함을 확인하였다.

Keywords: MEMS-IMU, GPS/INS integration system, SiIMU02

Speaker Hyun-Ki Kim