Development of Indoor Navigation System in WeakWiFi Signal Environment
Beomju Shin, Bosun Yoo, Changdon Kee, Taikjin Lee*
WiFi Positioning System (WPS)는 WiFi AP가 이미 설치 되어있다는 점과 smartphone과 같은 모바일기기가 있으면 쉽게 시스템을 사용할 수 있다는 장점 때문에 실내 측위에서 많이 활용된다. 하지만 WPS는 WiFi의 신호 세기를 이용하여 측위를 하기 때문에, WiFi AP의 설치된 개수가 적거나 신호세기가 미약한 경우 성능이 떨어지게 된다. 본 연구에서는 위와 같이 WiFi 신호가 미약한 환경에서도 시스템 성능을 유지하기 위해서 surface correlation (SC) 방법을 제안하였다. SC가 기존 방법과 다른 점은 WiFi 신호의 현재 값 이외에 과거 값을 계속 저장하면서 측위를 한다는 점이다. 실험 결과 본 기법은 기존 k-nearest neighbor 또는 particle filter보다 강건한 성능을 보여주었다.
Keywords: WiFi positioning system, smartphone, pedestrian dead reckoning
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Speaker Beomju Shin
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