본 논문에서는 기존의 보행자 대칭 검사 기법에 비해 간편한 스마트폰 기반의 방법을 제안한다. 가속도계 측정치를 이용하여 좌, 우 걸음을 구분하고, 두 걸음의 상관계수와 길이 비교를 통해 유사도를 측정한다. 측정한 유사도가 보행자의 비대칭 특성과 관련이 있음을 확인하기 위하여 3명의 보행자를 통해 정상걸음과 비정상걸음 비교 실험을 수행하였다. 그 결과 비대칭보행의 상관계수가 정상 보행보다 평균 0.2 만큼 낮은 값을 보인다. 그리고 걸음 길이는 비대칭보행 시 평균 1.2 샘플만큼 더 길게 측정되었다. 이 결과를 통해 본 논문에서 제안하는 상관계수와 걸음길이 기반의 유사도가 보행자의 비대칭성과 관련이 있음을 확인하였고, 향후 스마트폰에서 이 기법이 실시간으로 구현될 수 있다면 기존의 보행 대칭 검사보다 쉽게 보행자의 비대칭 여부를 측정할 수 있을 것이다.

Keywords: gait, body-balance, smartphone, zero-crossing

Speaker Seokwon Lee* Chansik Park