본 논문에서는 스마트 폰을 기반으로 한 실내 보행자 항법의 층간 식별에 기압 정보를 사용하는 방법을 제안한다. 가속도계를 통한 고도 추정은 자유도가 높으며 동적 움직임이 큰 스마트 폰에는 적합하지 않다. 기압은 고도와의 상관관계는 큰 반면, 스마트 폰의 동적 움직임에 대해서는 상관관계가 작기 때문에, 고도 추정 시 스마트 폰에 내장 된 기압계를 일반적으로 사용한다. 하지만, 기압계만을 사용하면 외부 환경 및 MEMS급 기압계의 특성에 의해 고도 오차가 존재하는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 보행자의 층간 이동에 따른 고도 변화율을 추정하는 필터를 추가하여 보행자가 위치한 층 식별에 대한 정확도를 높이려 한다. 보행 실험을 통해 제안한 층간 식별 방법의 성능 및 유용성을 확인한다.

Keywords: pedestrian dead reckoning, smartphone, floor level detection, barometer

Speaker Jae Hong Lee