최근 자율 주행 차량 항법에 있어 고정밀 위치 결정이 중요한 문제로 대두되고 있다. Global Positioning System (GPS)를 이용하여 고정밀 위치를 구하기 위해서는 코드 측정치가 아닌 반송파 위상 측정치를 이용해야 한다. 반송파 위상 측정치를 사용하는 Carrier-Phase Differential GPS (CPDGPS)기법은 고정밀 위치를 구할 수 있지만 비용과 거리 제한이라는 단점이 있다. 이러한 이유로 Carrier Smoothed GPS (CSGPS)/ Dead Reckoning (DR)기법이 연구되었다. 다중 Global Navigation Satellite System (GNSS)는 단일 GNSS보다 더 많은 측정치를 얻을 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 GPS, QZSS, Galileo를 융합한 CSGNSS/DR시스템을 제안한다. CSGNSS/DR시스템의 성능을 분석하기 위해 주행 실험을 하였고 실험결과는 GPS, GPS + QZSS, GPS + QZSS + Galileo 별로 각각 가시 위성수와 위치정확도를 비교분석 하였다.

Keywords: multi GNSS, GPS, Galileo, carrier-smoothed GNSS, carrier phase measurements

Speaker Jong-Hyuk Lee