최근 차로 구분을 위한 동적 사용자의 정밀위치가 요구되면서 Network RTK 연구가 활발히 진행되고 있다. Network RTK는 다수의 기준국으로 구성된 클러스터 내 동적 사용자에게 정밀 위치를 제공할 수 있으며, 다수의 클러스터를 전국에 배치하여 전국 사용자에게 정밀한 위치를 제공할 수 있다. 그런데 사용자가 이동하면서 서로 다른 클러스터로부터 보정정보를 수신하면, 주 기준국 보정정보에 포함된 미지정수 오차 값이 달라지기 때문에, 보정정보의 불연속성이 발생한다. 이에 따라 m급 사용자 위치오차가 발생할 수 있으며, 사용자에게 연속적으로 정밀위치를 제공하기 위해서는 클러스터 간 미지정수 수준을 조정할 필요가 있다. 본 연구는 전국에 다중 클러스터를 배치하여 미지정수 수준을 조정하기 위한 알고리즘 및 시스템을 제안한다. 클러스터 간 주 기준국이 다른 경우뿐 만 아니라 클러스터 내 주 기준국 변경 등 전국 단위 인프라에서 보정정보 불연속성이 발생할 수 있는 상황에서의 미지정수 조정 기법을 연구한다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 보정정보 불연속성의 해소와 사용자 오차 감소를 검증했다.

Keywords: network RTK, ambiguity difference, reference station cell, ambiguity level adjustment

Speaker Sunkyoung Yu