항공장착물의 GPS/INS 통합항법 장치의 초기정렬 오차는 항법을 수행하는 동안 항법 장치의 주요 오차로 작용하므로 초기정렬 과정에서 정확한 자세를 찾는 것이 중요하다. 항공장착물의 INS는 항공기의 INS에 비해 상대적으로 정밀도가 낮으므로 초기 정렬을 위하여 항공기의 INS의 출력 정보를 제공 받아 초기 자세를 결정하는 전달정렬(Transfer Alignment) 기법을 수행한다. 이에 차량시험을 통하여 지상 동적 환경에서 전달정렬 성능을 검증한 후 비행시험을 통하여 성능을 확인하였다. 본 논문에서는 항공장착물의 GPS/INS 항법 장치의 전달정렬 성능을 비행시험을 통하여 규격을 만족함을 검증하였다. 또한 전달정렬 성능이 통합항법에 미치는 영향에 따라, 필터설계시 고려해야 할 점에 대하여 기술하였다.

Keywords: transfer alignment, flight test, filter design