유도무기와 같은 회전항체는 자세제어를 위해서 회전각을 알아야 한다. GPS 신호만을 이용한 항체의 회전각 추정 방안이 제안되었지만 항체의 회전속도를 알아야 하는 단점이 있다. 선행연구에서 GPS 신호를 이용한 회전속도 추정기법을 설계하였다. 그러나 회전속도 추정기법은 측정치 성능에 따라서 성능열화가 크게 나타나는 문제점이 있다. 본 논문에서는 회전속도 추정기법의 추정성능을 향상시키기 위해서 측정치 성능 향상 기법을 설계하였다. 우선 측정치 성능을 분석하였고, 측정치 왜곡을 최소화하기 위해서 선형위상응답 특성을 갖는 FIR 필터를 사용하여 측정치 성능 향상 기법을 설계하였다. 그 결과 측정치 성능 향상으로 회전속도 추정기법 성능을 향상시킬 수 있었다.

Keywords: GPS, correlation value, roll-rate estimator, FIR filter