물류센터, 제조산업 등 여러 분야에서 실시간 위치 추적 시스템의 필요성이 대두되고 있다. TDOA (Time Difference of Arrival)를 기반으로 한 실시간 위치 시스템은 현재 활발히 연구개발되고 있으며 IOS-IEC 24730-62 등 국제 표준으로도 지정되어 있다. 이 실시간 위치 시스템 방식에는 크게 OWR (One-way ranging), TWR(Two-way ranging) 방법이 있다. TWR 방식이 구현하기 용이하지만 기지국 들의 통신량이 TWR 보다 적은 OWR 방법이 다수의 개체를 추적하는데 있어 보다 효율적이다. OWR 방식은 Anchor들간 Time Synchronization 이 필수적이다. Time Synchronization 에 대한 방법으로 유선 및 무선 동기화 방법을 들 수 있다. 한편, 유선 OWR을 위해서는 기지국 간 시각 동기가 필요하므로 실제 설치 및 운용이 어려운 문제가 있다. 따라서, 본 논문은 고속 측위가 가능하면서도 운용이 간편한 무선 OWR 기법을 제안하였다. 유선 OWR 동기 방식에 대해 Clock 특성을 분석하고, 무선 OWR의 동기 방법 및 절차를 제시하였고, 이를 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

Keywords: RTLS, OWR, timing synchronization, IR-UWB