IoT/E (Internet of Thing/ Everythings)기반의Device에 적용 가능한 RTLS (Realtime Tracking Lcation System) 기술은 예전부터 다양한 위치 트래킹(Tracking) 기술을 기반으로 활발하게 연구되었으나, 위치 정확도 측면에서 봤을 때 각 위치트래킹 기술이 가지고 있는 문제점으로 인해서 적극적으로 활용되기 어려운 상황이다. 최근에 다양한 위치트래킹에 대한 서비스 수요로 인해서, 실질적인 구축사례 많이 나오고 있는 상황이다. 일반적으로 실외의 경우는 GNSS (Global Navigation Satellite System)기반의 GPS, GLONASS, Beidou, Galileo 위성항법기반의 위치추적 기술을 활용하여 위치 정확도가 많이 향상되는 편이지만, 실내 위치 추적기술은 다양한 통신기술 (Wi-Fi, BLE, CSS, UWB 등)을 사용하는 서비스를 통해 점차적으로 응용 및 구축사례가 나오고 있는 상황이다. 본 논문에서 이를 바탕으로 각 위치 추적기술을 통해 응용하고 있는 사례를 통해 다양한 기술개발 방안에 대해서 논하고자 한다.

Keywords: RTLS (real-time location system) , CSS (chirp spread spectrum), 802.15.4a, TOA/TDOA, UWB, position tracking