CSS(Chirp Spread Spectrum)는 정확한 거리측정을 위해 IR-UWB(Impulse Radio-Ultra Wideband) 대용으로 사용되고 있다. 그러나 거리측정 범위의 제약 및 단일 채널 사용에 의해 운용 환경에 따라 고정된 노드들과의 연결이 원활하지 않을 수 있다. 이런 경우 사용될 수 있는 측정치의 개수에 따라 위치추정이 불가할 수도 있어 가용성 및 정확도가 떨어지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이런 문제를 해결하기 위해 임의의 인근 이동 노드들과의 연결 및 해당 노드의 위치정보를 활용하여 위치추정 가용성과 정확도를 함께 향상시킬 수 있는 방법을 제안한다. 시스템을 소개하고 고정 노드 및 이동 노드들과의 연결을 할 수 있는 통신 알고리즘 및 위치추정 방법을 함께 소개한다.

Keywords: CSS, wireless localization, availability/accuracy enhancement