UWB(Ultra-Wide Band) 기반 실내 위치 추적 시스템은 신호의 이동 시간에 의해 거리를 측정하는 TWR(Two-Way Ranging)과 도착 시간 차이를 이용하는 TDOA(Time Difference of Arrival)로 구분할 수 있다. TWR 방식은 시각 동기는 필요치 않으나 추가적인 오차 요소로 인해 성능저하가 있으며, TDOA 경우는 추가적인 오차 요소는 없으나 앵커 노드간 시각 동기가 필요하다는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 두 가지 방식에 의한 실내 위치 추적 시스템 구성 시 측위 성능과 최종적인 위치 성능 차이를 비교 분석하였다.

Keywords: indoor localization, UWB, TDOA, TWR, time synchronization