위성항법시스템(GNSS, Global Navigation Satellite System) 의 방송 신호로부터 측정된 반송파 측정치는 코드로부터 측정된 의사거리에 비해 잡음 및 다중경로 오차의 영향을 적게 받는 반면 미지 정수(Ambiguity)의 영향으로 인하여 절대값이 정확하지 않다. 의사거리 측정치의 오차를 경감하기 위하여 앞에서 언급한 장단점을 가지는 의사거리와 반송파 측정치를 함께 사용하며, 동역학 모델에 대한 고려가 필요하지 않은 방법으로 해치필터(Hatch Filter)가 많이 사용되고 있다. 기존의 해치필터는 의사거리의 잡음 및 다중경로 오차의 크기를 줄일 수 있으나 의사거리와 반송파에 반대 방향으로 작용하는 전리층 오차에 의해 필터링 전후 의사거리 간의 발산현상(Divergence)이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 전리층 발산 오차를 줄이기 위하여 SBAS(Satellite Based Augmentation System) 방송 메시지로부터 계산된 전리층 지연 보정치를 해치필터 계산에 반영하는 방법을 제안한다. 제안된 방법으로 기존의 의사거리 잡음 및 다중경로 오차뿐 아니라 전리층 발산 오차를 완화시킬 수 있음을 실제 데이터 처리 결과를 통하여 확인하였다. 이를 통하여 SBAS 사용자의 항법 성능 개선에 대한 가능성을 제시하고자 한다.

Keywords: SBAS, hatch filter, ionospheric range correction