현재 COSPAS-SARSAT 위원회에서는 중궤도 항법위성에 탐색구조 탑재체를 탑재하여 중궤도 탐색구조(MEOSAR) 서비스를 준비하고 있다. 그러나, 비컨 Capacity 포화 및 위성고장으로 인해 신호를 수신할 수 없는 상황이 생길 수 있다. 따라서, 재난상황에서 비컨의 송출신호만으로도 수신기가 조난자의 위치를 추정하는 추가적인 방법이 요구된다. 이러한 방법 중에서는 CAF MAP 알고리즘을 이용한 위치추정 기법이 있다. CAF MAP 알고리즘은 조난신호를 수신한 위성들 간의 CAF를 이용하여 위치를 추정하는 방식으로, 각 위성에서 수신한 신호들 간의 교차상관 결과에 포함된 수신신호간 TDOA와 FDOA를 이용하여 비컨의 위치를 추정할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 비컨 Capacity 포화 및 위성고장이 발생할 수 있다는 가정하에 대체방안으로 위성이 아닌 드론을 사용하였을 때, 다중 CAF MAP (Multi-CAF MAP)알고리즘을 활용해 위치추정 성능을 분석하고 제시한다.

Keywords: CAF, SAR, position location