항공장착물의 GPS/INS 항법 장치의 초기정렬 오차는 항법을 수행하는 동안 항법 장치의 주요 오차로 작용하므로 초기정렬 과정에서 정확한 자세를 찾는 것이 매우 중요하다. 항공장착물의 INS는 항공기의 INS에 비해 상대적으로 정밀도가 낮으므로 초기 정렬을 위하여 항공기의 INS의 출력 정보를 제공 받아 초기 자세를 결정하는 전달정렬(Transfer Alignment) 기법을 수행한다. 본 논문에서는 항공장착물의 GPS/INS 항법 장치의 동적 환경에서의 전달정렬 성능을 검증하기 위한 시험 구성도 및 시험 절차를 기술하고, 실제 시험을 수행하였다. 전달정렬을 위하여 차량에 전달 정렬용 MINS(Master INS)를 모의하고 기준 궤적을 획득하기 위한 기준항법장치를 설치하였으며, 시험 후 항법성능 검증을 위해 CDGPS 후처리한 정밀한 기준궤적과 항공장착물 GPS/INS 항법장치와의 비교 분석을 수행하였다.

Keywords: 전달정렬, 차량탑재시험, 항법장치 성능시험