A Research on Construction Plan of Post-Processing GNSS Reference Navigation Information for Performance Assessment of Navigation
Kang sun Suh*, Joon-Sung Bae
오늘날 항법정보의 중요성이 점점 증가 되고 있으며, 다양한 센서로부터 보정정보를 이용하는 항법장치가 개발되고 있다. 여러 체계에 탑재되는 항법장치는 실제로 장착되기 전 차량탑재시험이나 항공기탑재시험 등을 수행하면서 성능과 알고리즘 검증을 수행 하고 있다. 하지만 그 성능 오차를 판단할 만한 기준데이터가 없다면 정확한 그 항법장치의 성능을 검증하는데 어려움이 있다. 보편적으로 많이 사용되는 기준데이터 확보방안으로는 GPS를 이용하는 방법이 있는데 획득방법에는 크게 GPS 데이터의 후처리를 이용하는 방법과 실시간으로 처리하여 데이터를 얻는 방법 두 가지가 있다. 이에 본 연구에서는 항법장치의 알고리즘에 대한 성능 검증을 위해 요구되는 후처리 GNSS 기준항법 정보 구축방안에 대하여 제시하고자 한다.
Keywords: GNSS, MSAS, RTCM
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