Cycle-slip Detection and Correction Method in the Raw-measurement Level
Yunsub Choi, Sunyong Lee, Sunglyong Cho, MoonBeom Heo, Chansik Park, Sang Jeong Lee*
GNSS 수신기의 이용환경에 따라 수신기에서 추적 중인 반송파 위상 측정치에서 불연속적인 지점이 종종 나타난다. 이러한 현상은 Cycle-slip이라고 알려져 있다. Cycle-slip이 발생한 상태는 수신기가 기존에 유지하고 있던 반송파 주기의 개수와 현재 추적 중인 반송파 주기와 달라졌음을 의미하므로 측정치 성능을 떨어뜨리고 결과적으로 항법 성능을 저하시키게 된다. 따라서 Cycle-slip에 의한 영향을 감쇄하기 위한 기법이 필요하며, 이를 위해서는 가장 먼저 Cycle-slip의 검출이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 Cycle-slip을 검출하기 위한 기법을 제안하고, Cycle-slip 검출에 따라 변할 수 있는 코드 측정치 성능이나 항법 성능을 분석한다.
Keywords: cycle-slip, cycle-slip detection, cycle-slip correction
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