지상기반 전파항법 시스템은 위성항법 신호의 가용성이 충분하지 않은 상황을 대비해 보강 및 백업시스템으로 연구가 진행된 의사위성 항법시스템이다. 최종 사용자 수준에서 시스템의 성능을 평가하기 위한 한 방법으로 무인헬기를 사용한 비행시험이 실시되었다. 본 논문에서는 의사위성 시스템내의 신호간섭 문제 및 가시성 제한 이슈를 극복하기 위한 연구내용을 간략히 제시하고, 무인헬기를 사용한 비행시험 결과를 소개한다. 상용 위성항법 수신기 데이터를 후 처리한 정밀궤적과 비교해 보았을 때 위성항법 수준의 수평 오차를 확인할 수 있었다.

Keywords: 의사위성, 비행시험, 무인헬기