BDS는 중국의 독자적인 위성항법시스템으로 2015년 현재 5개의 정지궤도 위성과 5개의 경사지구동기궤도 위성, 4개의 중궤도 위성을 운용 중이다. 국내를 비롯한 아시아권에서 BDS를 측위에 이용할 경우 가시위성 개수는 10개 이상 증가할 수 있으며 4개의 정지궤도 위성은 항시 관측이 가능하다. 이러한 이점을 바탕으로 최근 스마트폰을 비롯한 저가형 측위 장비에서 BDS를 사용하는 장비가 늘어나고 있는 추세이다. 이 논문에서는 BDS 측위 성능과 GPS/BDS 통합 측위 성능을 검증하기 위하여 BDS와 GPS의 코드 데이터를 수집하여 각각 측위를 수행하였으며, u-blox, ComNav 등의 저가형 장비를 대상으로도 측위 성능을 검증하였다. 측위 결과 BDS 단독측위의 수평 RMSE와 수직 RMSE는 각각 1.6 m와 2.4 m로 나타났으며, GPS 단독측위의 정확도는 각각 1 m와 1.8 m로 나타났다. GPS/BDS 통합 측위를 수행한 결과는 수평 RMSE와 수직 RMSE가 각각 0.9 m와 1.6 m로 GPS와 BDS를 단독으로 이용하는 경우보다 정확도가 향상되는 것을 확인하였다. 또한 GPS와 BDS의 의사거리 보정치를 이용하여 DGPS 측위와 DBDS 측위를 각각 구현하였으며, DGPS/DBDS 통합 측위를 구현하여 sub-meter 급의 측위 성능을 나타내는 것을 확인하였다.

Keywords: 위성항법보정시스템, GPS/BDS 통합측위, 측위정확도