이동형 DGNSS (Differential Global Navigation Satellite System) 지상국은 목표지역에 투입되어 해당지역 내에서 임무를 수행중인 무인항공기에게 고정밀/고신뢰성 DGNSS 서비스를 제공하는 시스템이다. 이동형 DGNSS 서비스를 받는 무인항공기는 항법오차모델을 이용하여 실제 항공기가 존재할 수 있는 경계선을 산출할 수 있으며 이러한 경계선을 기반으로 정밀항법 및 충돌방지 등 안전한 항법지원을 할 수 있다. 따라서 무인항공기의 안전한 운용을 위해서는 먼저 무인항공기의 위치오차에 대한 모델이 정립되어야 한다. 본 연구에서는 비행실험을 통해 DGNSS 서비스를 받게 될 무인항공기의 GPS L1와 Galileo E1 다중경로 오차를 모델링 하였다. 또한 지상에서 반사되는 신호로 인해 발생하는 GPS L1신호와 Galileo E1신호의 다중경로 오차를 안테나고도에 따라 분석하였다.

Keywords: 이동형 DGNSS, 다중위성군, 다중경로 오차