이 연구에서는 실시간으로 이용 가능한 SSR (State Space Representation) 보정정보를 코드의사거리 이동 측위에 적용하여 보정정보 사용에 따른 측위 성능을 파악하고 정확도 향상 정도를 분석하였다. 연구에서 사용한 실시간 보정정보는 SBS (Seoul Broadcasting System)에서 제공하는 SSR로 SBS-SSR은 국내에서 운영되는 유일한 PPP-RTK 서비스이다. SBS-SSR은 국내에 위치한 20개의 기준국 네트워크를 통해 보정정보를 생성하며 오차 성분 별로 위성 궤도 오차, 위성 시계오차, 위성 바이어스 오차는 보정 값으로, 전리층 지연오차, 대류권 지연오차는 격자 값으로 제공한다. 실시간 측위 알고리즘의 추정값 계산은 칼만 필터로 구현하였으며 알고리즘과 보정정보의 성능 평가를 위해 정지 측위 수행 후, 이동 측위를 수행하였다. 테스트 결과, 정지 측위와 이동 측위에서 모두 안정적으로 서브 미터급의 성능이 나오는 것을 확인하였다. SBS-SSR의 적용 결과는 Kim et al. (2013)이 IGS (International GNSS Services)에서 제공하는 RTPPP (Real Time Precise Point Positioning) 서비스를 적용하여 확인한 측위 정확도 결과보다 우수하며 따라서 SBS-SSR을 실시간 측위에 사용한다면 정밀 측위 이상의 측위 결과를 획득할 수 있을 것으로 기대된다.

Keywords: code-pseudorange, SBS-SSR, kinematic positioning, Kalman filter