이중주파수 수신기에서 이온층 지연 오차는 위성항법신호의 반송파 주파수의 제곱에 반비례하는 특성을 이용하여 각 주파수 대역의 의사거리 측정치 간의 선형연산을 통해 추정한다. 이러한 추정방법은 L1, L2 의사거리 측정치에서 이온층 지연 오차와 수신기의 측정잡음을 제외한 모든 오차는 공통이라는 가정하에 이루어진다. 하지만 의사거리 측정치에는 비공통적인 오차 성분인 하드웨어 지연, 수신기 측정잡음이 존재하며 이로 인해 추정한 이온층 지연 오차가 불확실성을 가지게 된다. 또한, 이온층 지연 오차를 추정 시 반송파 평활화된 의사거리 측정치를 사용하면 추정된 이온층 지연 오차에 위성 간의 바이어스가 발생하게 된다. 본 논문에서는 추정된 이온층 지연 오차에서 비공통적인 오차 성분과 반송파 평활화로 인해 나타나는 특성을 분석하였다.


Keywords: 이온층 지연 오차, 하드웨어 지연, 반송파 평활화