육상교통에서의 RTK(real-time kinematics) 사용자는 기준국과의 통신을 통해서 기준국의 측정치 정보를 수신한다. 하지만 사용자 수신기는 수신하는 도중에 통신신호 감쇄 또는 통신 네트워크의 지연으로 인하여 수초에서 수십초 간의 통신 지연을 경험하게 된다. 그러므로 통신지연이 발생하는 경우에 이중차분을 통한 항법수행이 불가능하다. 따라서 이전 순간 까지의 기준국 측정치를 이용하여 현재와 일정시간의 미래 기준국 측정치를 추정하여 이중차분에 이용할 수 있다. 본 논문에서는 다항외삽 추정기법을 이용하여 지연된 기준국 측정치 정보 추정기법을 제안하였다. 제안된 기법의 성능평가를 위하여 다항외삽 추정기법의 차수와 과거 기준국 측정치의 개수에 따른 추정 성능을 비교 분석하였다. 또한 제안된 방법을 이용하여 추정된 기준국 측정치를 이용한 RTK 성능을 비교하였다.

Keywords: GNSS, 위성항법, RTK