항공기의 무인화 및 자동화하는 추세에 따라 항법 시스템은 정밀하고 신뢰성 높은 항법 데이터 제공을 위한 기술이 연구되고 있다. 이러한 연구 중 대표적인 장비로는 DGPS/INS 복합항법 장치가 있다. 항법 데이터 제공의 신뢰성은 항공기의 안전성에 직결되므로 신뢰성 검증이 반드시 필요하며 따라서 항공기에 사용되는 DGPS/INS 복합항법 장치 또한 비행시험을 통하여 그 신뢰성을 입증해야 한다. 하지만 현재 국내 항공기에 장착된 DGPS/INS 복합항법 장치는 그 비행 위치 성능에 대한 검증이 제대로 이루어진 적이 없으므로 이에 대한 성능 검증이 필요하다. 본 논문에서는 DGPS/INS 복합항법 장치의 비행 위치 성능 검증을 위해 비행시험 기법과 실제 비행시험 수행 결과를 제시하였다. 성능 검증은 기준국과 무인 항공기에 Reference용 GPS 수신기, DL-V3를 각각 장착하여 각 수신기로부터 추출한 GPS 원시 측정치를 CDGPS 후처리한 정밀한 궤적과 DGPS/INS 복합항법 장치와의 비교 분석을 통해 수행하였다.

Keywords: 항공기, DGPS/INS 복합항법 장치, DGPS 기법, CDGPS 후처리 기법