본 논문에서는 저궤도(Low Earth Orbit, LEO) 위성용 온보드 항법 시스템에서 고정밀 항법 솔루션을 제공하기 위한 Global Navigation Satellite System (GNSS)/Inertial Navigation System (INS) 심층결합 (Deeply Coupled, DC) 칼만필터 기반의 통합 항법 알고리즘을 연구한다. 알고리즘의 성능 검증을 위하여 LEO위성 환경을 가정한 궤적 데이터를 활용하는 시뮬레이션 환경을 구축하고, 이를 통해 제안하는 DC 칼만필 터 기반 항법 알고리즘의 적용 가능성을 제시한다.

A Study on Deeply Coupled GNSS/INS Kalman Filter for High-Precision Navigation of LEO Satellite

Yuna Jeong, Wook-Jin Yang, Young-Jin Song, Yong-Hui Park, Jin-Ho Jeong, Jong-Hoon Won*

In this paper, we investigate the development of a deeply coupled (DC) Kalman filter–based Global Navigation Satellite System (GNSS)/Inertial Navigation System (INS) integrated navigation algorithm for providing high-precision navigation solutions in Low Earth Orbit (LEO) onboard systems. To verify the feasibility of the proposed algorithm, a simulation environment is constructed using trajectory data under assumed LEO satellite conditions, and the applicability of the DC Kalman filter–based navigation algorithm is demonstrated.

Keywords: LEO, GNSS/INS, deeply coupled

Speaker 정유나 인하대학교