Wide-Area Differential Regional Navigation Satellite System (WAD-RNSS)는 광역 보정항법 기술을 지역 위성항법시스템과 접목하여 항법 신호와 보정 신호를 단일 서비스에서 통합 제공하는 개념의 시스 템이 다. WAD-RNSS 항법 신호를 통해서 Clock, Ephemeris, Integrity (CEI) 데이터, almanac, 전리층 모델 정보 등을 포함한 항법 메시지가 방송되며 사용자는 이를 활용하여 항법해를 계산할 수 있다. 주기적 으로 CEI 데이터를 방송하면서 기타 데이터들을 효과적으로 전송하기 위해서는 메시지 스케줄링 적용이 필수적이다. 본 논문에서는 지상체에서 항법 메시지 스케줄링을 수행하고, 생성한 스케줄 정보를 위성 에 서 운용하는 아키텍처를 소개한다. CEI 데이터를 일정한 주기로 제공하면서 기타 데이터를 메시지에 효과적으로 삽입할 수 있도록 데이터의 우선 순위와 반복 주기 등을 고려한다. 이를 통해 제한된 메 시지 전송률과 프레임 길이 내에서 효과적인 항법 메시지 스케줄링이 가능하다.

Rule-Based Navigation Message Broadcast Scheduling Method for WAD-RNSS

Jiyeon Woo, In Jong Kim, Jeung Won Choi, Donguk Kim*

Wide-area differential regional navigation satellite system (WAD-RNSS) is a designed as a system that integrates wide-area differential navigation technology with a regional navigation satellite system (RNSS) to provide navigation and correction signals as a unified service. Navigation messages broadcast via WAD-RNSS signals include data such as Clock, Ephemeris, Integrity (CEI) data, almanac, and ionospheric models, which users can utilize to compute navigation solutions. To transmit CEI data periodically while efficiently delivering other types of information, implementing a message scheduling strategy is essential. This paper presents an architecture in which navigation message scheduling is performed on the ground segment, and the generated schedule is operated onboard the satellite. The scheduling process considers predefined rules that account for data priorities and repetition periods, enabling the periodic provision of CEI data while effectively embedding additional data into the messages. This approach allows for efficient navigation message scheduling within the constraints of limited message transmission rates and frame lengths.

Keywords: WAD-RNSS, navigation message, broadcast scheduling

Speaker 우지연 국방과학연구소