일반적으로 장시간 동안 정밀한 항법 성능이 요구되는 경우에는 INS/GNSS 통합항법이 주로 사용되고 있다. 그러나 적대적 재밍과 같은 GNSS 비가용 상황에서는 시간이 경과함에 따라 관성센서 오차 누적 으로 인해 항법 오차가 증가하게 된다. 따라서 높은 신뢰도를 요구하는 플랫폼에서는 GNSS 대체항법 수단이 필수적으로 적용되어야 한다. 최근 이미지 센서의 성능, 소형화 기술과 컴퓨터 비전 기술의 급속 한 발전으로 인해 영상 기반 항법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 고고도에서 촬영한 적외선 항공영상과 가시광 정사지도를 정합하여 위치를 추정하는 연구 결과를 제시한다. 항공 기 탑재시험을 통해 획득한 실측 데이터셋을 이용하여 지형 사진과 정사지도를 정합하였으며, 시험결과로 도출된 측위 오차를 분석하여 그 결과를 제시한다.

Analysis of Test Results for Position Estimation Using Infrared Aerial Image Registration

Inseop Lee, Juhyun Oh, Chang-Ky Sung, Chansik Park*

In scenarios requiring precise navigation performance over extended periods, INS/GNSS integrated navigation systems are commonly employed. However, in GNSS-denied environments, such as those affected by hostile jamming, navigation errors increase over time due to the accumulation of inertial sensor errors. Consequently, alternative navigation methods are essential for platforms demanding high reliability. Recent advancements in image sensor performance, miniaturization, and computer vision technologies have spurred active research into vision-based navigation. This study presents the results of position estimation by registering high-altitude infrared aerial images with visible-light orthophoto maps. Using a dataset acquired from aircraft-mounted tests, aerial images were registered with orthophoto maps, and the resulting positioning errors were analyzed.

Keywords: infrared aerial image, scene matching, localization, orthophoto map

Speaker 이인섭 국방과학연구소