회전형 관성항법장치(Rotational Inertial Navigation System, RINS)는 관성항법장치(Inertial Navigation System, INS)의 시간 경과에 따른 누적 오차를 보정하기 위해, 관성센서 조립체를 일정한 절차에 따라 회전 시킴으로써 센서 오차를 상호 상쇄시키고 항법 성능을 향상시키는 방식의 항법 시스템이다. 2축 회전형 관성항법장치는 센서 오차 보정을 위해 Yaw-Roll 또는 Yaw-Pitch 축을 기준으로 일정 주기 마다 회전을 수행한다. 본 연구에서는 2축 회전형 관성항법장치가 Yaw-Roll 축을 중심으로 회전할 때, 회전 후 정지 시간이 항법 성능에 미치는 영향을 분석하였다.

Analysis of the Effect of Dwell time on the Performance of a Two-Axis Rotational Inertial Navigation System

Minsu Jo, Usung Park, Kijeong Yoo, Chanju Park*

A Rotational Inertial Navigation System (RINS) is an advanced form of Inertial Navigation System (INS) that mitigates cumulative errors over time by rotating the inertial sensor assembly according to a predefined scheme. This rotation modulates and averages out sensor errors, thereby enhancing the overall accuracy and stability of the navigation solution. In particular, two-axis RINS configurations perform periodic rotations about either the YAW-ROLL or YAW-PITCH axes to facilitate error compensation. This study investigates the effect of the dwell time (the period during which the system remains stationary after each rotation) on navigation performance. Specifically, we examine a two-axis RINS that rotates about the YAW and ROLL axes, analyzing how variations in dwell time influence navigation accuracy.

Keywords: 2-axis rotational inertial navigation, dwell time, error compensation

Speaker 조민수 국방과학연구소