본 튜토리얼에서는 Global Navigation Satellite System (GNSS) 측정치 중 반송파 위상 (carrier phase)를 기반으로 하는 수 십 ~ 수 cm 수준의 위치 정확도 달성이 가능한 정밀항법 기술에 대해 다룬다. 이를 위해, 먼저 GNSS에 대한 개략적인 소개, GNSS 측정치 특성, 기본적인 위치추정 방법에 대해 다룬다. 그 후, 위치 정확도를 저하시키는 측정치에 포함된 오차요소 및 그 특징에 대해 알아본다. 오차 요소에 대한 이해를 바탕으로, 오차를 제거하기 위한 측정치 차분(differential)방법과 측정치 선형 조합에 대해 이해하고, 이 원리를 활용한 반송파 위상 기반 위치 추정 방법인 Real Time Kinematic (RTK)에 대해 소개한다. RTK에서 수 cm 수준의 위치 정확도 확보를 위해 필요한 미지정수 결정 방법에 대해 다룬다. 추가로, 기존 RTK의 기준국 구축 비용을 감소하기 위해 기준국 network를 활용하여 보정정보를 생성하는 Network RTK에 대해서도 소개한다. 다양한 Network RTK 구현 방법과 각각의 특장점에 대해 알아본다. 또한, RTK와 달리 측정치 차분을 수행하지 않으면서 수 십 ~ 수 cm 정확도 확보가 가능한 Precise Point Positioning (PPP)에 대해서도 습득한다. RTK 및 Network RTK와의 차이점에 대해 고찰하고, 고려해야하는 추가적인 오차 요소에는 무엇이 있는지 알아본다. 본 강좌 수강을 통해 수강생은 반송파 위상 기반 정밀 항법에서 높은 수준의 위치 정확도 확보를 위해 고려해야 하는 다양한 측면을 학습할 수 있다.

Speaker 송준솔 수원대학교