저고도에서 운용되는 소형 드론의 활용이 크게 증가함에 따라 드론의 안전한 공역 통합을 위해 미국, 유럽 등 전 세계적으로 150 m 이하에서 운용되는 저고도 드론 교통관리 시스템 개발이 활발히 진행 되고 있다. 우리나라에서도 국토교통부 주도로 2017년부터 드론 교통관리 시스템 개발을 위한 연구과제를 수행하고 있으며 한국항공우주연구원에서는 드론 교통관리 핵심모듈을 개발하고 있다. 드론 교통관 리 핵심모듈은 비행 전 드론 간 궤적 분리 및 궤적의 위험도 분석, 비행 중 비행계획 이탈 경보 및 비행체 간 충돌 경보 등을 제공하는 기능을 포함하고 있다. 관련 표준으로는 드론 교통관리 시스템의 상호 호환 성에 대한 ASTM F3541-21 표준이 있으며 드론의 위험도 기반 비행승인을 위한 JARUS SORA 표준 등이 있다. 본 논문에서는 우리나라의 저고도 드론 교통관리 시스템 개발 현황을 소개하고 관련 표준화 동 향을 소개한다.

Development and Standardization Status of Low-Altitude Drone Traffic Management System

Youn-Sil Kim*, Am Cho, Joong-Won Bae

With the significant increase in the use of small drones operating at low altitudes, the development of low-altitude drone traffic management systems operating below 150 meters is actively underway worldwide, including in the US and Europe, to ensure safe integration of drones into national airspace. In South Korea, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport commissioned a research project on drone traffic management systems since 2017, and the Korea Aerospace Research Institute is developing a core drone traffic management module. This module includes functions such as operational plan conflict detection and risk analysis in pre-flight phase, as well as conformance monitoring and conflict alert between the drones during in-flight phase. Related standards include the ASTM F3541-21 standard for interoperability of drone traffic management systems and the JARUS SORA standard for risk-based drone flight approval. This paper presents the current status of low-altitude drone traffic management system development in South Korea and outlines related standardization trends. Keywords: UTM, ASTM F3541-21, JARUS SORA

Speaker 김연실* 한국항공우주연구원