Homogeneous Netwok RTK (HN-RTK)는 단일 주기준국 기반 Network RTK (NRTK) 보정정보 생성을 통해 서비스 영역을 약 500 km까지 확장하여 네트워크 내부 사용자에게 균질한 측위 성능을 제공한다. 그러 나 네트워크 경계를 벗어난 외각 사용자는 보정정보 외삽(extrapolation)에 의존하므로, 보정 정확도 저하 및 측위 안정성 하락 문제가 발생한다. 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 Universal Kriging 기 법을 이용하여 네트워크 내외각 사용자의 공간적 대기 오차를 모델링하는 방법론을 제안한다. 본 연구의 기여는 대기 지연 예측값과 동시에, 예측의 불확실성을 의미하는 예측 오차 분산(prediction error variance)을 함께 산출하는 데 있다. 이 예측 오차 분산은 보정정보의 신뢰도를 나타내는 통계적 품질 지표로 직접 활용될 수 있다. 이를 통해 본 연구는 Global Navigation Satellite System (GNSS) 보정정 보 서비스 제공자가 네트워크 외각 사용자에게 보정값과 그 품질 지표를 함께 제공함으로써, 경계 지역의 측위 안정성을 크게 향상시킬 수 있는 방법론을 제시하였고, 이는 향후 서비스 무결성(integrity) 확 보에 기여할 것으로 기대된다.

Atmospheric Error Modeling and Uncertainty Quantification for HN-RTK External Users Based on Universal Kriging

Yongrae Jo, Byungwoon Park*

Homogeneous Network RTK (HN-RTK) expands its service area to approximately 500 km by generating corrections based on a single master station, providing uniform positioning performance to users within the network. However, users outside the network boundary must rely on the extrapolation of corrections, which leads to degraded accuracy and reduced positioning stability. To address this issue, this study proposes a methodology for modeling the spatial atmospheric errors of users both inside and outside the network using the Universal Kriging technique. The key contribution of this study is the simultaneous derivation of the predicted atmospheric delay and its prediction error variance, which quantifies the uncertainty of the prediction. This prediction error variance can be directly utilized as a statistical quality indicator for the reliability of the correction. Consequently, this study presents a methodology that enables Global Navigation Satellite System (GNSS) correction service providers to offer both corrections and their quality indicators to external users, thereby significantly enhancing positioning stability in fringe regions. This is expected to contribute to the assurance of service integrity in the future.

Keywords: Universal Kriging, HN-RTK, uncertainty quantification, external user

Speaker 조용래 세종대학교