Global Navigation Satellite System (GNSS)는 정밀한 시각과 절대 위치를 제공할 수 있는 장점으로 인하여 다양한 무선 측위 시스템에서 핵심 센서로 활용되어 왔다. 하지만 도심지에서는 밀접한 고층 건 물로 인한 신호 차단 및 반사로 인해 GNSS의 성능은 저하되기 쉽다. 이 연구에서는 도심지와 같은 GNSS 음영 지역에서 이중차분 의사거리 측정치와 Signal to Noise Ratio (SNR) 측정치를 활용하여, 다른 무 선 측 위 자원과 결합이 용이한 확률 기반 우도를 설계하였다. 우도 설계 시 위성의 앙각 및 방위각에 따른 SNR 매칭 기법을 통하여 위성의 배치 및 조합에 따른 변화를 반영하였으며, 도심지에서 스마트폰으 로 수 집한 데이터를 통해 제안한 기법의 효과를 확인하였다.

Probabilistic Likelihood Design for Urban GNSS Positioning using GNSS Baseline and SNR Measurement

Yongjun Lee, Youngsu Cho*

Global Navigation Satellite System (GNSS) has been utilized as a core navigation sensor in various wireless positioning systems due to its ability to provide precise timing and absolute positioning. However, in urban environments, its performance is often degraded by signal blockage and reflection caused by densely packed buildings. This study proposes a probabilistic likelihood model that incorporates double- differenced pseudorange and Signal to Noise Ratio (SNR) measurements to enhance positioning in GNSS-challenged areas. The model is designed to be effectively integrated with other wireless positioning technologies. To account for variations in satellite geometry, SNR values are mapped based on satellite elevation and azimuth during likelihood construction. The proposed approach was validated using smartphone data collected in urban canyon, demonstrating its effectiveness in improving urban positioning robustness.

Keywords: GNSS, SNR, likelihood, urban positioning

Speaker 이용준 한국전자통신연구원