일본에서 운용중인 Satellite-Based Augmentation System (SBAS) 시스템 인 MTSAT Satellite Based Augmentation System (MSAS)에서 메시지 종류 중 하나인 message type 0 (MT0)가 송신되면서 테스트 상황 임을 알려주는 현상이 최근 지속되고 있다. 또한 최근 한국에서 운용중인 SBAS 시스템 인 Korea Augmentation Satellite System (KASS)에서도 MT0를 짧은 시간 송신하면서 필요시 운용 중인 SBAS 시스템 이 테스트 상황임을 알려주고 있다. MT0 메시지가 방송되는 경우 해당 시점에 무결성 알림 및 보정항법 성능을 보장하지 못할 수도 있기 때문에 SBAS 신호를 수신 받아 의사거리를 보정하거나 무결성 알림 을 확인하는 위성항법수신기는 이러한 상황에 대처할 수 있는 기능이 필수적이다. 위성항법수신기를 탑재한 플랫폼에서는 수신기의 위치, 속도, 시각 정보를 사용할 뿐 일반적으로는 수신하는 SBAS의 상 태를 모니터링 하지 않기 때문에, 수신기가 SBAS 시스템 상태를 방송하는 신호를 수신하여 MT0 메시지 방송 중일 때는 다른 종류의 SBAS 신호로 자동 스위칭을 통해 다른 종의 SBAS 시스템으로 넘어가는 역할 을 수행하는 기능이 필요하다. 대한민국에서 수신 가능한 KASS와 MSAS인 2종의 SBAS 시스템 모두 MT0를 송신하는 경우엔 다종의 항법 위성을 사용해서 통합 항법을 수행하도록 한다. 이러한 기능을 이용 하여 플랫폼은 SBAS의 상태를 모니터링 하지 않고도 안정적으로 항법해 보정과 무결성 알림을 체크할 수 있는 SBAS 신호를 활용할 수 있는 자동 스위칭 기능을 실제 2025년 6월 야외 2종 SBAS 시스템 의 MT0 수신 시험을 통해 실증할 수 있었다.

A Method for Automatic Switching Between SBAS Systems Based on Message Type 0 Detection

Junwoo Jung*, Hyunhee Won, Seungmin Kang, Hyungjun Lim, Sangyoon Lee, Kwi Woo Park, Bongwoo Jo, Sung Wook Yun, Woogeun Ahn

Recent observations have shown that Japans’ MTSAT Satellite Based Augmentation System (MSAS) satellite intermittently broadcasts message type 0 (MT0), indicating a system test status. Similarly, Korea’s Korea Augmentation Satellite System (KASS) has been observed transmitting MT0 messages for brief periods, suggesting short-term transitions into non-operational or test states. When MT0 is broadcast, the integrity and correction functions of the Satellite-Based Augmentation System (SBAS) should not be considered reliable. Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers relying on SBAS signals for position accuracy and integrity monitoring should therefore incorporate mechanisms to detect MT0 broadcasts and respond accordingly. This is particularly critical for embedded platforms, where real-time awareness of SBAS operational status is limited and direct SBAS monitoring is not feasible. In such cases, GNSS receivers must autonomously detect MT0 broadcasts and automatically switch to alternative SBAS sources or fallback navigation solutions when necessary. In the event that no valid SBAS signals are available, such as when both KASS and MSAS are transmitting MT0, receivers should transition to integrated navigation using multiple constellations to maintain reliable service. This paper presents the implementation and field validation of an automatic SBAS switching capability. A live signal test conducted in June 2025 successfully demonstrated the receiver’s ability to detect MT0 messages in real-time and switch to alternative SBAS services without compromising position accuracy or integrity assurance.

Keywords: SBAS, KASS, MSAS, SBAS automatic switching, message type 0

Speaker 정준우* LIG넥스원